《慈云走国》剧情主要围绕慈云（原名陆慈云）的传奇经历展开。

 

慈云是陆皇后的儿子，因宫廷政变被迫隐姓埋名。在他还是婴儿时，太监吴进暗中将他带出皇宫，投奔忠臣寇元。寇元为保护太子，忍心将自己的亲生儿子代替太子送入冷宫受死，而慈云则在寇家长大成人。

 

十五年后，慈云化名寇平，在忠王庙游玩时偶遇庞妃，并对其一番辱骂，从而惹下大祸。庞妃是庞西宫之妹，她的兄弟庞彪曾仗势强抢民女王娇容，并打死王父。陆皇后的弟弟陆凤阳为救王娇容，将庞彪打死并投案自首。然而，由于宋帝昏庸，偏信庞妃，导致忠良含冤，陆后也被囚禁。

 

在庞妃的带兵查究下，寇元夫妻不得不向太子慈云历诉隐情，并命义仆周勇将其带走，以避祸害。慈云在周勇的陪伴下，开始了他的逃亡之路。在逃亡过程中，他历经千辛万苦，逐渐成长为一位英勇善战、智勇双全的将领。

 

最终，慈云凭借自己的才华和勇气，成功推翻了腐败的朝廷，为国家和人民带来了新的希望。同时，他也找到了自己的亲生母亲陆皇后，母子团聚，共享天伦之乐。