刘秀登基后，命姚期镇守草桥关，日久思念姚期，又命马武、杜茂、岑彭三人替回姚期，随朝伴驾。姚期入朝后，其子姚刚打死郭妃之父郭荣，姚期绑子上殿请罪，刘秀酒醉，郭妃将姚期全家问斩。马武适因牛邈攻打草桥，回朝搬兵，闻信，闯宫保奏，逼刘秀发下赦旨，救出姚期父子，使二人戴罪出征。

裘盛戎在《草桥关》原基础上加以发展。

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