未来一千年，人类在银河系的历史，哈里•谢顿已经全盘设计好了。只要一切都按照“谢顿计划”进行，一千年之后，就是永久的太平盛世。

 

计划顺利进行了三百多年，银河某处，突然出现了一个自称“骡”的突变异种，他能轻易操纵人心，竟然在短短几年之内就征服了整个银河。基地也被攻下，“谢顿计划”似乎已经失败……

 

不过，古老的传说中，似乎还有另一个基地，它在银河的另一端，在群星的尽头……